Запрет не распространяется на стандартные датчики цвета/освещённости.
Пункт 3.3.2 НЕ запрещает использование ИК-датчиков (например, ИК-датчик Lego EV3 45509 в режиме измерения цвета/отражённого света, или аналогичных), если они работают исключительно в пассивном режиме измерения (цвет, интенсивность света).
Что именно запрещено: режим «маяка» (Beacon) и дистанционное управление.
Запрещается использовать ИК- или Bluetooth-модули для активной передачи команд на робот с внешнего пульта, телефона или другого робота. Под запрет попадают:
- ИК-датчики, переключённые в режим поиска маяка / приёма сигнала пульта (например, режим Beacon/Seeker у датчиков LEGO EV3/NXT).
- Любые попытки организовать дистанционное управление роботом во время матча или карантина.
- Bluetooth-соединение, используемое для приёма управляющих сигналов извне.
Требование к программной реализации.
Если датчик по своим характеристикам может работать в обоих режимах (цвета и маяка), участник обязан в коде программы явно инициализировать его в режиме «цвет/освещённость». Запуск датчика в режиме маяка даже на секунду считается нарушением.
Действия судьи при сомнениях.
Если у судьи есть основания подозревать, что ИК- или Bluetooth-модуль используется для скрытого дистанционного управления (например, робот меняет поведение без видимых причин, реагирует на действия за пределами поля), судья имеет право:
Потребовать у команды предъявить исходный код программы (на ноутбуке или планшете) для проверки режимов работы датчиков и отсутствия команд приёма по Bluetooth/ИК.
При отказе показать код или обнаружении в коде вызовов функций приёма внешних сигналов — засчитать нарушение с дисквалификацией попытки/матча согласно регламенту соревнований.
Итоговая формулировка для протокола судьи:
Разрешается использовать ИК-датчики только в режиме измерения цвета/отражённого света. Режимы «маяк», «поиск пульта», а также любое дистанционное управление по Bluetooth или ИК запрещены. Судья вправе проверить исходный код программы для подтверждения корректной настройки датчиков.